在我们的文化中，有关于“庸”字的成语典故，比如“庸人自扰”、“平庸”、“中庸”之类，然而在先秦时代曾经有个国家叫庸，说到“庸”这个国家，历史就很久远了，当年武王伐纣时，就和巴、蜀一起，成为了会盟的八百诸侯之一。虽说八百诸侯之数肯定是虚指，但当时的地缘分割的厉害，有几百个所谓的“诸侯国”也很正常。而能够见诸于史料的，也大都是有些体量的。而我们从《尚书·牧誓》：王左杖黄钺，右秉白旄以麾，曰：“逖矣西土之人。”王曰：“嗟！我友邦冢君，御事、司徒、司马、司空、亚、旅、师氏、千夫长、百夫长及庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮人。称尔戈，比尔干，立尔矛，予其誓。”由此可见，庸国是当时武王讨伐商纣联军的之一，排在蜀，羌等国家的前面，可见庸国的国力强大。除此之外庸的地位也很高，据《礼记·王制》：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等。”《仪礼》说：“同姓大国则曰伯父，其异姓则曰伯舅。同姓小邦则曰叔父，其异姓小邦则曰叔舅。”“其在东夷北狄西戎南蛮，虽大曰‘子’。”庸国国君世代为侯伯，其他诸侯国“虽大，爵不过子，故吴、楚及巴皆曰子”。周时分封制度是严格的，非伯者不能称其为诸侯，故楚子威逼周王室给其封号，“欲观中国之政，请王室尊吾号”。
庸国主要在秦巴谷地的东部，汉江以南的这个区域，疆域占有今陕西的山阳、镇安、柞水、安康、汉阳、紫阳、岚皋、平利、镇坪，四川的巫溪、巫山、奉节，湖北的竹山、竹溪、房县、神农架、兴山、姊归、巴东等县，即整个秦巴山区的大部为庸之辖属。国都在竹山的方城。从地理位置上来看，庸国处在秦、巴、楚三股地缘势力的中间，而这种夹心层的位置，也注定他的命运会与这三个国家联系在一起。在当年随周人伐纣的时候，庸国的实力还要强于巴国（位列西土八国之首），而那时的楚人，还远没有后来巨无霸般的体量。生活在山地之中的庸人，凭借上水优势，经常东向袭扰给汉水下游地区，成为楚国的心头之患。位于楚国西部的庸、巴两国，依靠山地所形成的防御体系，以及上水的进攻优势，都是悬在楚国西部的两个不稳定因素。一直到春秋时代，庸国与楚国抗衡，东威摄楚国的崛起，西牵制秦国的扩张。梁启超曾说过楚庄王即位三年，联秦巴之师灭庸，春秋一大事也。巴庸世为楚病，巴服而庸灭，楚无内忧，得以全力争中原。上庸作为战略要地，于秦楚之间几易其主（秦楚丹阳、蓝田大战以及后来的鄢郢之战）。
庸国灭亡于公元前年，这一年秦、楚（楚庄王）、巴三国联合灭庸，三分其地。据《左传·文公十六年》记载：“（公元前年）楚大饥，戎伐其西南，至于阜山（今房县南、神农架东南地区，《读史方舆纪要》卷九十七湖广五房县房山条云：“阜山在县南百五十里。”），师于大林（今湖北省荆门市掇刀区响岭岗）又伐其东南，至于阳丘（今江西省吉安市泰和县灌溪镇阳丘村），以侵訾枝（今湖北省宜昌区枝江市）。庸人帅群蛮以叛楚。麇人率百濮聚于选（今湖北省宜昌区枝江市境内），将伐楚。于是申、息之北门不启。楚人谋徙于坂高（今湖北省宜昌市当阳县与荆门市掇刀区之间）。蒍贾曰：“不可。我能往，寇亦能往。不如伐庸。夫麇与百濮，谓我饥不能师，故伐我也。若我出师，必惧而归。百濮离居，将各走其邑，谁暇谋人？”乃出师。旬有五日，百濮乃罢。自卢以往，振廪同食，次于句澨（今湖北十堰市丹江口市均县镇）。使卢戢黎侵庸，及庸方城。庸人逐之。囚子扬窗，三宿而逸，曰：“庸师众，群蛮聚焉，不如复大师，且起王卒，合而复进。”师叔曰：“不可。姑又与之遇以骄之。彼骄我怒，而后可克。先君蚡冒所以服陉隰（今山东省德州市临邑县）也。”又与之遇，七遇皆北，唯稗、鯈、鱼人实逐之。庸人曰：“楚不足与战矣。”遂不设备。楚子乘驲会师于临品（今湖北省十堰市丹江口市汉江南侧），分为二队。子越自石溪（今湖北省十堰市丹江口市六里坪镇官山河），子贝自仞（今湖北省十堰市茅箭区小川乡伏龙山），以伐庸。秦人、巴人从楚师，群蛮从楚子盟，遂灭庸。”